江辰的嘴角浮起一丝极淡的弧度。
山崎制作所的技术团队,已经开始对那份到手的代码进行仿真测试了。
他们很谨慎。
没有直接将其移植到实际产品中,而是先进行长时间的台架模拟,以验证代码的可靠性和稳定性。
这正是他所预期的反应。而那些被植入的参数偏移,在仿真环境中几乎不会被发现。
因为它们只有在与实际物理硬件的长期交互中才会逐渐显现。
仿真测试可以模拟很多东西,但无法完全模拟真实世界中那些微小的、累积的、不可预测的物理变量。
“继续监控。当他们开始将代码移植到实际硬件上进行测试时,告诉我。”
“明白。”
两周后。
大阪府摄津市,山崎制作所总部,技术研发中心。
深夜十一点,整栋大楼的大部分灯光已经熄灭,但地下二层的核心实验室依然灯火通明。
这间实验室配备了山崎制作所最顶级的测试设备。
恒温恒湿环境、零振动地基、以及一套价值超过两亿日元的精密测量系统。
此刻,实验室中央的工作台上,一台搭载了RD-2000系列关节模组的测试平台正在安静地运行着。
山崎弘树没有回家。
站在测试平台旁边,双手抱在胸前,目光紧盯着控制屏幕上跳动的数据流。
他已经在这里站了将近四个小时,中间只喝了一杯自动贩卖机买的罐装咖啡。
他的助理几次劝他回去休息,他都只是摆了摆手,没有说话。
测试从今天下午三点正式开始,到现在已经过去了八个小时。
按照计划,这场测试将持续七十二小时,模拟工业装配场景中最高强度的连续运行工况。
测试程序设定为每分钟完成十五次完整的点到点运动循环,每次定位精度要求在零点五微米以内。
这个节拍和精度要求,已经超过了山崎制作所目前任何一款量产产品的设计指标。
但如果赤焰的算法真的有效,这套测试平台应该能够胜任。
“部长,第三阶段数据出来了。”
一名年轻的工程师转过头来,声音中带着压抑不住的兴奋,“连续运行八小时,重复定位精度平均值零点一八微米,最大值零点二六微米,全部在设计指标范围内。”
山崎弘树走到控制屏幕前,仔细查看了每一组数据,目光在几个关键参数上停留了很久。
数据确实漂亮。
比他预想的最好结果还要好。
赤焰的误差补偿算法在RD-2000系列关节模组上表现得近乎完美,不仅达到了零点二三微米的宣传精度,甚至在某些工况下表现出了更好的稳定性。
但他心中的那根弦始终没有放松。
“继续跑。”
他说了一句,声音平淡,“第四阶段把负载提高到百分之一百二十,节拍加快到每分钟十八次。我要看看它在极限工况下的表现。”
工程师愣了一下:“部长,百分之一百二十负载已经超过了RD-2000的设计额定范围,长时间运行可能会对硬件造成损伤...”
“我知道。”
山崎弘树打断了他,“跑四个小时就够了。我要的不是硬件的耐久数据,我要看的是这套算法在极端条件下的收敛特性。”
工程师没有再说什么,转身在控制台上输入了新的参数。
测试平台的电机声微微升高了一个音调,关节的运动速度明显加快,负载传感器的读数开始攀升。
山崎弘树重新将目光投向屏幕,双手依然抱在胸前,表情平静,但目光比刚才更加专注。
时间一分一秒地过去。
凌晨一点的钟声敲响时,第四阶段的测试完成了。
数据依然令人满意。
在百分之一百二十负载、每分钟十八次节拍的极限工况下,重复定位精度的最大值上升到了零点三五微米,但仍在可接受范围内,而且系统没有出现任何不稳定或发散的趋势。
山崎弘树盯着那组数据看了很久,然后缓缓说道:
“把数据备份两份,一份存实验室服务器,一份刻光盘交给我。测试继续,按原计划跑完七十二小时。”
他转身走出了实验室,沿着空旷的走廊走向电梯。
他的步伐比来时慢了一些,不是因为疲惫,而是因为他的脑海中正在处理一个矛盾的信息。
赤焰的算法在他的硬件上表现得如此出色,这本身就是一个令人不安的事实。
如果帝国机器人的技术实力真的达到了这种水平,那么山崎制作所需要追赶的距离,比他预想的还要长得多。
但与此同时,他的内心深处也有一丝难以言说的疑惑。
这一切,是不是太顺利了?
他走进电梯,按下了一楼的按钮。
电梯门缓缓合上,将他带离了那间灯火通明的实验室。
而在他的身后,测试平台依然在安静地运行着,关节模组在控制程序的指令下不知疲倦地重复着那些精确到微米的动作。
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