第969章 测试数据(1 / 1)

大约三分钟后,控制台上的主显示屏弹出了一行信息:

“所有子系统自检通过。系统状态:正常。等待下一步指令。”

车间里安静了一秒,然后爆发出一阵压抑不住的欢呼声。

几名年轻的技术人员互相击掌,西门子的调试工程师摘下安全帽,擦了擦额头上的汗,露出了如释重负的笑容。

诺伯特站在控制台前,看着那行绿色的“自检通过”信息,沉默了几秒,然后深深地呼出了一口气。

江辰站在那台机器人面前,望着它银灰色的轮廓在车间灯光下泛着的光泽,沉默了片刻,然后说了一句,语气不高,但清晰地传遍了整个车间:

“给它通电,让它在原地动一动。”

诺伯特点了点头,在控制台上输入了一段指令。

那台机器人缓缓地抬起了右臂。

动作平稳而流畅,没有抖动,没有迟滞,像一只刚刚苏醒的巨兽在伸展自己的筋骨。

它完成了几个基本的关节动作测试后,缓缓收回了初始姿态,静静地立在工装台上,像一座银灰色的雕塑。

江辰看着它完成了那组动作,然后转身,走向车间出口。

走到门口时,他停了一下,没有回头,只留下一句话:

“明天加载精度测试。我亲自到场。”

第二天上午,慕尼黑城西,帝国机器人研发中心的生产车间内,气氛比前一天更加凝重。

加载精度测试是每一台工业机器人在出厂前必须通过的核心关卡。

它测试的不是机器人能不能动,而是它在承受额定负载、模拟真实工况的条件下,末端执行器能否在三维空间中以设计精度到达指定位置。

对于“赤焰”来说,它的设计指标是正负零点五微米的重复定位精度。

这个数字,在全球工业机器人市场中,只有极少数顶级型号能够宣称达到,而能够在量产阶段稳定实现的,几乎没有。

测试台前,那台银灰色的“赤焰”机器人已经被固定在一个精密花岗岩平台上。

末端执行器上安装了一颗高精度激光反射靶球,对面架设着一台激光干涉仪,用于实时测量末端位置的微小偏移。

测试程序将让机器人在额定负载下,反复执行一百次相同的点到点运动轨迹,然后统计一百次定位数据的偏差分布。

江辰站在测试区域的安全线外,双手插在裤袋里,目光落在那台机器人上,表情平静,看不出任何情绪。

楚晚宁站在他身边,手里握着平板电脑,屏幕上连接着测试系统的实时数据流。

诺伯特站在控制台前,与测试工程师做着最后的确认。

上午九点整,测试正式开始。

机器人缓缓启动,末端执行器从起始点出发,沿着预设轨迹移动到第一个目标点,停顿一秒,然后移动到第二个目标点,再停顿一秒,然后返回起始点。

如此往复。

它的动作平稳而流畅,没有抖动,没有异响,每一次停顿的位置都精确得像是被同一只手放在了同一个地方。

测试工程师目不转睛地盯着监控屏幕上的数据流。

激光干涉仪的读数在每一次定位后都会更新,显示当前定位与理论位置的偏差值。

第一次定位偏差:零点三微米。

第二次定位偏差:零点二微米。

第三次定位偏差:零点四微米。

第四次定位偏差:零点一微米。

数据在零点一微米到零点五微米之间小幅波动,没有任何一次超出设计上限。

当机器人完成第一百次定位动作、缓缓回到起始点时,测试工程师盯着屏幕上最终生成的统计数据,沉默了好几秒。

然后摘下耳机,转过身,声音带着一丝难以置信的颤抖:

“一百次循环测试完成。重复定位精度最大值:零点四七微米。最小值:零点零八微米。平均值:零点二三微米。全部在设计指标范围内。”

车间里安静了一瞬。

然后诺伯特率先打破了沉默,他用力拍了一下控制台,发出一声闷响,嘴里爆出了一句德语。

苏清沅没听懂,但从他的表情和周围人的反应来看,那应该是一句充满惊喜的感叹。

几名年轻的技术人员互相击掌,有人甚至激动得跳了起来。

西门子的调试工程师站在一旁,看着屏幕上的数据,摘下眼镜擦了擦,又重新戴上,像是想确认自己没有看错。

楚晚宁低头看了一眼平板电脑上的数据副本,然后抬起头,望向江辰的侧脸,等待着他的反应。

江辰站在安全线外,望着那台静静立在测试台上的“赤焰”机器人,开口道:

“零点二三微米的平均偏差,这个数据,比目前市面上最高端的工业机器人,还要领先整整一代。”

他顿了顿,然后补了一句:“通知市场部,准备产品发布。代号‘赤焰’,正式亮相。”

车间里再次爆发出一阵欢呼。

而江辰已经转身,走向了车间出口。

测试结果出来的当天下午,江辰在帝国庄园的书房里召开了一场简短的内部会议。

参会的人不多。

楚晚宁、诺伯特,以及帝国机器人事业部的市场负责人。

会议的主题只有一个:产品发布会。

“发布时间定在两周后,地点就在研发中心的中庭。”

江辰坐在书桌后,语气平静而笃定,“那是整个建筑最具象征意义的位置。赤焰在那里亮相,比任何五星级酒店的宴会厅都更有说服力。”

市场负责人迅速在笔记本上记录着,同时提出疑问:

“老板,发布会的主讲人,您希望由谁来担任?按照惯例,这种级别的产品首发,通常由CEO或者事业部总裁亲自上台。”

江辰没有犹豫:“诺伯特来主持。”

诺伯特微微一愣,显然没有预料到这个安排。

他张了张嘴,想说点什么,但江辰没有给他拒绝的机会,继续说道:

“你是帝国机器人的欧洲负责人,从项目立项到产线调试,你全程参与。你对赤焰的了解,比我更深。而且——”

他顿了顿,“这场发布会的主角是赤焰,不是我。让欧洲团队的负责人来讲述这款在欧洲土地上诞生的机器人的故事,比让一个从豫章飞过来的老板站在台上,更有说服力。”